1. 积分:比例,积分,微分的线性组合,构成控制量 u(t) ,称为:比例 (Proportional) 、积分 (Integrating) 、微分 (Differentiation) 控制,简称 PID 控制图 1 控制器公式 在实际应用中,可以根据受控对象的特性和控制的性能要求,灵活地采用不同的控制组合,
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2. 结合:方面的重新组合:在这一步里,方面集成器通过创建一个模块单元-一方面来指定重组的规则,重组过程-一也叫织入(weaving)或结合(integrating)--则使用这些信息来构建最终系统、还拿信用卡的那个例子来说你可以指定(用某种AOP的实现所提供的语言)每个操作的开始和结束需要记录,
3. 集成:说明什么时候进行上锁和解锁,以before()开始的语句块是完成上锁功能的,以af2程或者是面向对象的方法,而横切关注点则由方面(aspect)来集中实现.常把这个组合称为织入(weaving)或集成(integrating) .了它们在实现阶
noun
1. the action of incorporating a racial or religious group into a community
Synonym: integrationdesegregation